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自己注册的公司想要缴纳社保，具体步骤如下。
1、社保账户开立：需要携带公司的营业执照原件和复印件，组织机构代码证原件和复印件，以及法定代表人身份证复印件等材料前往当地社保经办机构办理社保账户开立。
2、增减员操作：公司需要确定员工社保缴纳人数及对应的身份信息，并前往社保经办机构办理社保增减员操作，在增减员操作中，需要填写相关的表格，并提交员工的身份证复印件等必要材料。
3、社保费用缴纳：根据当地社保政策规定，公司需要为员工缴纳一定比例的社保费用，公司可以选择通过银行转账等方式将社保费用缴纳至社保经办机构指定的账户。
需要注意的是，具体的社保缴纳方式和流程可能因地区而异，建议根据公司所在地的具体政策和规定来操作，公司还需要及时关注社保政策的变化，确保符合相关政策要求并合规缴纳社保费用。
如果需要更详细的信息，可以咨询当地的社保经办机构或相关税务部门。